Система управления установкой измерения яркостной температуры атмосферы

Белоусов Н.Ю., Быков В.Ю., Ильин Г. Н.,  Стэмпковский В.Г.

Институт прикладной астрономии РАН, Россия

Приводится описание системы управления (СУ) установкой измерения яркостной температуры атмосферы с радиометром водяного пара. Разработанная система управления позволяет выполнять измерения в автоматическом режиме по заданной программе, в том числе и синхронно с радиотелескопом РТ-32 радиоинтерферометрического комплекса «Квазар-КВО», путем наведения радиометра в соответствие с координатами главного зеркала радиотелескопа.
В СУ применены стандартные аппаратные средства, такие как  универсальный управляющий компьютер, работающий под управлением операционной системы Linux, последовательный интерфейс RS-485, платы ввода-вывода данных. Помимо стандартных, использованы специально разработанные средства сопряжения управляющего компьютера с исполнительными устройствами, в которых применены микроконтроллеры. К таким устройствам относятся блоки управления шаговыми двигателями привода опорно-поворотного устройства, платы преобразователя угол-код, система контроля температуры в различных точках радиометра, платы управления СВЧ переключателями.
Рассмотрены основные особенности аппаратно-программных средств СУ контролирующей работу электропривода установки, работу системы сбора данных и имееющей графический интерфейс пользователя. Для интеграции СУ со средствами управления РСДБ - комплекса «Квазар-КВО» использована локальная вычислительная сеть обсерватории, через которую управляющий компьютер установки подключается к консоли оператора наведения радиотелескопа, архивам собственных и метеоданных, другим компонентами комплекса. Также по локальлной сети производится  в реальном масштабе времени дистанционная диагностика и контроль работы радиометров 
Архитектура системы управления носит открытый характер и легко адаптируется под требования пользователя. Аппаратные средства установки в целом ориентированы на круглосуточную работу.