Состав ЦСП и размешение аппаратуры

Цифровые следящие привода БТА выполнены в виде четырех отдельных приводов:

• ЦСП наведения азимутальной оси;
• ЦСП ведения азимутальной оси;
• ЦСП оси зенитных расстояний. Один двигатель выполняет функции наведения и ведения;
• ЦСП Р2 (наведение и ведение по позиционному углу апаратуры, установленной на поворотном столе первичного фокуса БТА).

Все оборудование ЦСП- A и Z расположено в помещениях приводов телескопа. Контроллерное оборудование смонтировано на отдельных щитах. Серводвигатели наведения и ведения соединены с редукторами через специальные муфты и посадочные кольца. Cнятие и установка двигателей при обслуживании производиться однозначно, без дополнительных регулировок.

Электрическая и информационная связь ЦСП с системой управления телескопом осуществляется через кабельные линии связи. К таким линиям относятся:

• линии силового электропитания приводов. По этим линиям осуществляется подача переменного трехфазного напряжения 380В на щит сервоконтроллеров;
• кабель СБУ, по которому в контроллеры поступают сигналы блокировки приводов;
• кабель последовательного интерфейса, по которому осуществляется информационная связь контроллеров с УВК БТА.

Кабели проложены по штатным магистралям башни из помещения УВК в помещение привода азимута.