Управление приводом (ДБУ).

Привод ДБУ управляется импульсным сигналом, который компьютер выдает на его устройство управления. Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте этих импульсов. Частота вычисляется по формуле:

$$f =2.429\; V_{(прив)}\; Гц$$ (38)

Сейчас частота формируется с помощью счетчика - таймера модуля PCL 818, который делит опорную частоту 100 КГц. Поэтому начальное значение счетчика равно: С = 100 000/f.

Для режима ручного управления, в котором возможна большая скорость привода, реализован принцип управляемого равномерного разгона - торможения с ускорением а = 20'/сек².