Формирование отсчета фокуса.

Для получения отсчета фокуса используется датчик ДУП. После преобразования из кода Грея значение отсчета фокуса вычисляется следующим образом: положение нуля датчика (173.09) плюс, умноженный на цену младшего разряда, код датчика. Цена младшего разряда равна:

$$\frac{200}{2^{14}} = 0.0122мм$$

Если значение получилось больше чем 200, то из него вычитается 200. Далее прибавляется поправка на нелинейность: 

$$\Delta F = - 0.33 sin \left((F-8)\frac{\pi}{100}\right)$$ (39)