next up previous contents
Next: Электроника Up: Схема и принцип действия Previous: Оптическая схема

Электромеханика

В качестве исполнительных устройств применены два четырёхтактных шаговых двигателя FB-20-4-1B, с шагом 15 градусов и крутящим моментом 0.2Н/м. Вращение осей двигателей передаётся через систему шестерён, карданный вал и червячную передачу. Коэффициент редукции с оси двигателя на ось карданового подвеса составляет 100:1 для каждой пары осей. Одному шагу двигателя соответствует наклон пластины на 9 угловых минут. Была исследована работоспособность приводов пластины в диапазоне интересующих нас частот. С этой целью в лаборатории была собрана простая установка, в которой роль искусственной звезды играла точка на экране осциллографа, проецируемая объективом через плоскопараллельную пластину на вход телевизионной трубки, для набора частот координаты точки изменялись по закону, заданному на осциллографе. Максимальная частота отработки шагов привода составляет 20 и 25Гц по обеим осям соответственно. Потребляемая мощность блоков электроники и шаговых двигателей составляет 70Вт, двигатели расположены таким образом, что рассеиваемый незначительный тепловой поток не попадает в корректируемый пучок света.