next up previous
Next: About this document ...

Программа автогидирования TVguide.

Автор Шергин В.


Программа разработана как полезное практическое дополнение к программе TVimage - основному пользовательскому интерфейсу в первой версии системы цифровых телевизионных подсмотров БТА на основе TV-грабера VS56 (авторы: Фоменко, Комаров, Шергин).


Назначение (цели разработки).

Получение объективной информации о качестве ведения БТА.

Реализация режима медленного гидирования объекта путем передачи в АСУ поправок положения (освобождение наблюдателя от ручной коррекции).

Накопление опыта и отработка алгоритмов для последующей разработки быстрых локальных гидов.


Условия разработки и эксплуатации.

Компьютер - персоналка (Pentium).

ТВ-подсмотры различной наблюдательной аппаратуры во всех фокусах БТА.

Грабер VS56.

ОС Linux.

Сетевой графический интефейс X11.

Сетевая связь сервером параметров АСУ ВТА (bta_serv).


Основные возможности.

Работа с любым фрагментом ТВ-изображения размером до 200х200 выделенным при помощи программы TVimage.

Статистическая обработка фрагмента и выделение объекта, либо фиксация ситуации ``объекта нет''.

Определение параметров объекта: относительного положения центра тяжести по A/Z и размера изображения FWHM-X/Y. Текстовое представление этой информации в отдельном окне.



\resizebox*{0.4\textwidth}{!}{\includegraphics{TVguide_inf.eps}}



Наглядное графическое представление выделенного объекта с наложенными на него осями A/Z и \( \alpha \)/\( \delta \), а также перекрестьями центра объекта и целеуказания.



\resizebox*{0.5\textwidth}{!}{\includegraphics{TVguide_main.eps}}



Изменение положения целеуказания.

Получение от АСУ необходимых параметров состояния телескопа и отсылка назад значений коррекции \( \Delta \)A,\( \Delta \)Z.

Оперативный показ графиков изменения во времени параметров объекта и накопленной корреции.

Копирование этой информации в файл для последующей обработки.

Интерфейс подключения внешних программ специфической обработки фона изображения (корреляция, центрирование, вычитание).

Вывод окна просмотра/изменения параметров программы для гибкой настройки ее на специфику работы с конкретным ТВ-подсмотром в конкретных условиях.



\resizebox*{0.4\textwidth}{!}{\includegraphics{TVguide_opt.eps}}



Загрузка этих параметров из выбранного файла конфигурации для быстрой настройки на конкретный вариант наблюдений.


Результаты.

Первоначально программа доводилась и испытывалась во время технических ночей как в СПФ, так и с подсмотрами поле/щель Н1 и Н2. Получены графики показывающие работу телескопа в разных условиях: волнообразное движение синхронно с оборотами ведущего червяка, реакция на сильный ветер, реакция на нажатие астрономом кнопок ручной коррекции.

В последних двух сетах с СПФ/УАГС (октябрь,ноябрь,Буренков) программа использовалась для устранения сползания слаборазличиных обьектов со щели путем гидирования по ``внеосевой'' звезде если таковая попадала в поле подсмотра.

В двух сетах в Н2/ОЗСП (октябрь,Кудрявцев) программа использовалась для гидирования по ярким обьектам ``разрезанным'' щелью, а в одном случае еще даже и раздвоенным анализатором. Процесс гидирования фиксировался в файлах. Последующее сравнение с полученными ранее записями обычного ручного гидирования наблюдателем позволяет сделать вывод что программа всреднем дейсвует на уровне опытного наблюдателя.

Основной вывод на основании полученного опыта: медленное гидирование всем телескопом через АСУ решает только половину проблем, необходима срочная разработка штатных локальных гидов для быстрого гидирования по самому объекту в Н1,Н2 и по внеосевой звезде в СПФ.


27.11.99



\resizebox*{3cm}{1.5cm}{\includegraphics{vsher_sign.eps}}





 

Shergin V.
2000-01-31