Next: Подключение датчиков Азимута через
Up: Модернизация АСУ БТА.
Previous: Замена привода Z на
- программа управления SEW-приводами переписана с использовамием библиотеки can_io
для работы через FieldBus-протокол фирмы SEW
EURODRIVE, теперь она называется bta_sew_can, после запуска
она делится на 4 взаимосвязанных процесса, три управляют каждый своим SEW-контроллером
и еще один обеспечивает к ним прежний сетевой UDP-интерфейс (для SEWpanel).
