Отчет

ст.научного сотрудника отдела информатики

Шергина В.С. за 2005г

Сопровождение ранее разработанного и штатно эксплуатируемого МО БТА.

Для обеспечения надежной работы БТА осуществлялось сопровождение МО АСУ, инструментальной автоматизации, видеонаблюдения, интерфейсов пользователей:

Модернизация АСУ БТА.

Повышение точности астрономических расчетов.

В набор ранее написанных программ на основе рекомендованной МАС библиотеки SOFA (Standards of Fundamental Astronomy) добавлена:

Сейчас программа используется для поддержки пересчетов координат на сайте ``BTA Online''.

Дальнейшая разработка МО АСУ с использованием CAN-шины.

Разработка системы обмена CAN-фреймами БТА через обычную сеть.

Для того чтобы иметь возможность распределять CAN-программы по разным компьютерам сети, работавшая ранее локальная система доступа к CAN-шине bta_can_io переработана в систему обмена CAN-фреймами БТА через IP-сеть bta_can_io_net:

Image can_io_arc.gif

Кроме прочего эта система дала полезную возможность отладки и контроля изменений в МО АСУ в почти реальном режиме. Ранее предварительная отладка делалась только в режиме модели. Теперь еще можно запускать МО АСУ на другом компьютере в режиме ``параллельного исполнения'', когда все CAN-пакеты с управляющего компьютера копируются на данный, а ответные блокируются. Появляется возможность детально сравнивать работу двух версий управления даже в реальных наблюдениях никому не мешая.

Ввод в эксплуатацию распределенного варианта АСУ БТА.

В связи с тем, что 2004-м году введен в эксплуатацию минимальный набор контроллеров, необходимый для управления телескопом без старого УСО и компьютера Advantech (acs1), производился переход на управление только через CAN-шину c компьютера операторов acs5. Для этого выполнялись следующие работы:

Система находится эксплуатации с февраля 2005г.

Освоение CAN-интерфейсов для PCI-шины.

В эксплуатируемой сейчас системе используется ISA-карта CAN-интерфейса PCL841 фирмы Advantech, что накладывает серьезное ограничение на возможность будущей замены устаревающего управляющего компьютера. Для решения этой проблемы службой АСУ были закуплены CAN-карты PCI-7841 фирмы ADLink. К сожалению оказалось, что предоставляемый фирмой драйвер для Linux совершенно не похож на используемый сейчас can4Linux фирмы PORT (http://www.port.de). Т.е. нужно было либо самостоятельно переделывать этот драйвер под карту PCI-7841, либо переделывать ADLink-овский драйвер включением в него фиксации точного времени прихода каждого CAN-пакета и одновременно переписывать под этот драйвер CAN-систему. Все это крайне трудоемко, поэтому выбран третий путь:

Разработка беспроводной CAN-связи с PEP-контроллером купола БТА.

В связи с планами установки PEP-контроллера на подвижную часть купола БТА для будущих работ по автоматизации внутри купола (забрало, штора и т.д.), а также для обмена информацией с новыми SEW-контроллерами двигателей купола, выполнялись следующие работы по обеспечению беспроводного канала связи:

Связь запущена в опытную эксплуатацию с ноября 2005г.

Участие работах по управлению куполом БТА.

В связи с установкой PEP-контроллера на куполе БТА выполнялись работы по организации контроля/управления SEW-приводами купола:

Image bta_oper_dome.gif

Контроль синхронизации времени АСУ по GPS.

В связи с приобретением в САО штатного GPS-синхронизатора времени фирмы Trimble для ННП:

Работы по CompactPCI для БТА и Цейс-1000.

Модернизация и развитие телевизионного МО.

Модернизация существующего МО.

Камера ``All-Sky''.

В связи с разработкой А.Ф.Фоменко и установкой на башне Цейс-1000 камеры с объективом ``рыбий глаз'' для ночного слежения за небом, выполнялись следующие работы:

Камера запущена в эксплуатацию с августа 2005г.

Камера 20см-го гида Цейс-1000.

На 20см-м гиде Цейс-1000 А.Ф.Фоменко установлена управляемая ТВ-камера VNI-743 (аналогичная 70см-му гиду БТА), позволяющая следить за качеством ведения телескопа. Камера подключена к грабберу CompactPCI zgd.sao.ru. Для практической оценки возможности гидирования по изображению с этой камеры изготовлен ``урезанный'' вариант программы tvguide (без управления телескопом). С ее помощью можно графически видеть уход звезды и корректировать вручную. Показано что в будущем (когда появится связь системой управления) возможно создание автогида.

Image zeiss_tracking.gif

Экспериментальная работа по локальному гиду для СПФ БТА.

Сотрудником ИОН ЛОН М.В.Якоповым разработан локальный корректор положения звезды для спектрографа PFES в ПФ БТА. Корректор был смонтирован с тестовой камерой БТА (из-за неготовности PFES) и установлен в лаборатории. Выход камеры подключен к грабберу CompactPCI pf.sao.ru. В связи с этим:

Image pf_gd.gif

Поддержка и развитие страниц ``BTA-online'' на Web-сайте САО.

Производился полный перенос Web-страниц ``BTA-online'' с сновного Web-сайта САО (www.sao.ru) на компьютеры БТА (tb.sao.ru, n2.sao.ru, zserv.sao.ru & etc.) c доступом из внешнего Интернета через proxy-ретрансляцию Web-сайтом САО: http://www.sao.ru/tb/, http://www.sao.ru/n2/, http://www.sao.ru/zserv/. При этом:

Image usno_a2.gif

Image gd70_ctrl.gif

Image n2_tv.gif

Image all_sky.gif

Участие в конференциях.

Участие во всероссийской научной конференции "Научный сервис в сети Интернет", Новороссийск, сентябрь 2005.

Публикации.

  1. Публичный сервер синхронизации времени экспериментальных комплексов Научный сервис в сети Интернет,В.В.Витковский, А.М.Величко, В.Н.Черненков, В.С.Шергин, Труды Всероссийской научной конференции "Научный сервис в сети Интернет", Новороссийск, 19-24 сентября 2005г., с.162
  2. Географически распределенная система проведения экспериментов в области астрономии и геофизики, В.В.Витковский, О.П.Желенкова, Н.А.Калинина, В.Н.Комаров, Г.А.Малькова, С.В.Малхасян, А.Ф.Назаренко, В.Н.Черненков, В.С.Шергин, Труды Всероссийской научной конференции "Научный сервис в сети Интернет", Новороссийск, 19-24 сентября 2005г., с. 209.
  3. The creation of geographical distributed experiments system on the automatic observation node base. V.Vitkovskij, V.Chernenkov, A.Ivanov, E.Kaisina, N.Kalinina, V.Komarov, S.Malkhasjan, G.Malkova, A.Nazarenko, V.Shergin, and O.Zhelenko, ADASS XV, Program and Abstract book, Spain San Lorenzo, 2-5 October, 2005, p.67.
  4. Состояние и перспективы развития архива наблюдений обсерватории, Витковский В.В., Желенкова О.П., Малькова Г.А., Пляскина Т.А., Шергин В.С., "Bulletin of the Special Astrophysical Observatory" (Известия САО, в печати)

Shergin V. 2005-11-14