next up previous contents
Next: Модель привода ведения по Up: Режим моделирования. Previous: Общие принципы моделирования.

Модель привода наведения по A.

Модель привода наведения выглядит следующим образом:


\resizebox*{1.0\textwidth}{!}{\includegraphics{pointA.eps}}


В ней имитируется скоростная ошибка привода $3\%$, постояная времени 1 секунда, зона нечуствительности 30''/сек, возможная максимальная скорость 28'/сек и несиметричность ускорений при разгоне и торможении.